모빌리티 AI 중급과정

모빌리티 AI 개요
자율주행 기술의 원리 및 요소
- 자율주행 레벨(Level)의 이해
- 인지-판단-제어 프로세스 소개
- 자율주행 센서의 종류와 역할
자율주행 자동차 기능 구현
- SBC 개요
- 라즈베리파이 OS 설치 및 개발환경 설정
- 자율주행 키트 조립
- 라즈베리파이 기초 및 제어
- 자동차 무선 조종기능 구현
OpenCV 기반 영상처리
- 디지털 이미지의 구조
- OpenCV 기초
- 영상 전처리 및 필터링
- 엣지 검출 및 기하학적 변환
- 특징점 검출 및 추적 기초
- 라즈베리파이-카메라 실시간 영상 처리
음성인식 기반 제어
- 음성인식의 이해
- 음성인식 기술과 구현
딥러닝 기반 자율주행 인지
- AI 개요
- 딥러닝 개요
- CNN 모델 / 실습
- YOLO 모델 / 실습
- 딥러닝 기반 객체 탐지
- 딥러닝 기반 차선 인식
- 도로 표지판 및 신호등 인식
- 자율주행 인지 모델 구현
자율주행 판단 및 제어 시스템 구축
- 인지 결과 기반 판단 전략
- 자율주행 제어의 기초 및 PID 제어
- 라즈베리파이 기반 차량 제어
AI기반 차량 제어
- 영상 인식 기반 차량 제어
- 음성 인식 기반 차량 제어
- LLM 기반 차량 제어
- Decision Tree 기반 판단 시스템